1984 – Finalmente, a tão sonhada F-1. Quatro equipes fazem propostas à Senna, ele optou pela Toleman. Senna estréia na F-1 justamente no Brasil, no circuito de Jacarepaguá, local onde ele nunca tinha competido antes, com a sua fraca Toleman, ele largou em 16º lugar, mas por problemas no carro, teve que abandonar a corrida.
Mas Senna, guerreiro como sempre, conseguiu seu primeiro ponto na F-1 na corrida seguinte, foi bastante elogiado pelo chefe da equipe Toleman. Na última corrida em Portugal, era despedida de Senna na Toleman e ele conseguiu o pódio, ficando na frente das feras daquele ano. No final da sua primeira temporada na F-1, Senna tinha conseguido 13 pontos e a nona colocação geral no mundial.